peu de distance du Bourg se trouvent, échelonnés comme pour le défendre, de nombreux châteaux et anciennes Seigneuries, dont il ne reste pour certains que des ruines. Parmi eux, près du village de Belle-Croix, se situait le château de Dompierre (dont il ne reste que très peu de vestige) où résidait le Seigneur à qui étaient dus : "Foi et hommage".
Les plus anciens Seigneurs connus, les d’Allemagne, ont gouverné Dompierre du XIe au XIIIe siècle. Le blason des d’Allemagne comportait trois lions ; il fut brisé par une clé, attribut de Saint Pierre, le patron de la paroisse.
L’énoncé de ces Armes est :
"D’or à trois lions de gueules, deux et un,
"accompagnés en cœur d’une clé de sable posée en pal,
le panneton vers la pointe à dextre et
"brochant sur une chaîne brisée d’or entrelacée
"avec l’anneau de la clé."

Le Maître des terres ne fut pas toujours un Français :
en 1364, Geoffroy Vigier les vend à Jean Ladhart, prêtre anglais.
Le 6 février 1369, elles lui sont confisquées par Charles V qui les donne au Chevalier de Mareuil.
Quand La Rochelle est délivrée à jamais des Anglais par Du Guesclin, Charles V oubliant son précédent don, donne Dompierre au Sieur Jean Chauderier. D’où procès qui se termine le 30 août 1399 par le retour de Dompierre aux De Mareuil.